前裝市場目前搭載率較高的ADA台北記帳推薦S次系統共13個，依功能再分為四類別：感知預台北市記帳士警、主動介入、停車與車內監控。
感知預警是主動介入車輛控制的基礎，亦為目前各國法規強制加裝，或是新車評價計畫建議搭載次系統最多的類別，包括LDW、TSR（限速辨識輔助系統）、PCW（行人檢測預警）、FCW、BSD（盲點偵測系統）與TPMS皆屬此類。感知預警功能目前以後裝市場為主，主要為因各車廠保密協議，使後裝ADAS難與CAN（區域網控制器）總線相連，故多停留於此類功能；前裝市場則開始朝向主動介入功能發展，隨著ADAS往前裝市場滲透，感知預警類功能亦將逐漸淡化。
主動介入因需結合車身控制和發動機╱傳動系統等協同動作，故次系統解決方案提供商需與整車廠和底盤系統供應商等，進行協同開發和測試，整體開發難度較感知預警功能高。主動介入功能的次系統包括APS（自動停車系統）、LKS（主動車道維持系統）、ACC（主動車距控制巡航系統）、AEB與ESC等，並以前裝市場為主，各大國際車廠推出的輔助駕駛系統多已搭載此類功能，例如賓士Intelligent Drive、特斯拉AutoPilot與BMW Active Assist等。
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停車功能的次系統為目前ADAS中普及度較高的類別，包括BPA和APS；其中，BPA又可再分為環景倒車輔助（SVC）和停車輔助（PAS），PAS以超音波雷達和後視鏡頭為主的停車輔助方案，也是目前倒車輔助功能主流；SVC則於近年逐漸滲透至中階車型。BPA和APS主要差異在於BPA並不介入車身控制，其目的是輔助駕駛人看清楚停車時的視線盲點；APS是直接介入方向盤操控，現階段主要搭載於高階車款。
車內監測功能主要用於駕駛人狀態監測，此功能在漸進式自動駕駛發展策略中備受注目，因Level 2過渡至Level 3階段，存在ADAS與駕駛人間控制權轉換問題，過去也發生不少因不當使用ADAS而發生的意外事故，故如何確保駕駛人的注意力和視線等集中於前方環境，將成為提升ADAS使用安全的重點。
如何設立公司的初衷應該要把注意力在放回到自己的身上，當我們的人生不再只是盲目追求事業與金錢目標時候，我們就可以多出更多的時間來把專注力放回自己的身上，去理解自己真正想要的到底是什麼，設立這家公司的初心是什麼，對自己與公司會有更深一層的理解，像我在經營一人公司的這段時間，我發現我從原本不是很理解自己的個性，到現在我能夠越來越看清楚我自己到底要的是什麼，我設立這家公司的目的是什麼，我也會更加知道我要去學習與改善什麼，我是跟著公司一起在成長、在學習的，在這段認識自己的過程中，我是很快樂、很充實的，雖然我沒有同事，但我因為我有這麼一家公司，我感到自豪，我為我有許多忠實的客戶感到自豪，我為我有許多不可取代的產品與服務感到自豪，就是因為我更加了解自己，才會更明白自己到底想要什麼，以及不想要什麼，才能夠去作出選擇讓自己的人生活得更舒服一些。
我們常常在說的營登就是指「商業登記或公司登記」與「稅籍登記」2件事情，「商業登記或公司登記」的主管機關為經濟部，主要針對營業地點審查營建、消防和衛生…等等；「稅籍登記」審核的主管機關則是財政部，針對稅務做管理。商業登記主要是給「商號」根據《商業登記法》進行申請，以營利為目的，分為「獨資」或「合夥」經營事業，而行號形式主要以地方攤商為主，為在地經營方式所以在名稱上只受該地區限制，可以申請免開統一發票。另外公司登記就是給「公司」透過公司法進行申請，同樣以營利為目的，可分為獨資或合夥方式經營的「組織法人」，型態可以再細分成無限公司、有限公司、股份有限公司…等，另外，因為設立公司大多有具有一定規模，所以名稱在全國是不能重複的。最後稅籍登記又可稱為營業登記，是根據《稅籍登記規則》向該地區國稅局稽徵所申請，通過後才能正式開始營業，並且主管機關會視營業規模大小核定是否需要使用統一發票。
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